多传感器融合车速估计方法及相关设备

本发明公开了一种多传感器融合车速估计方法及相关设备，涉及车速估计领域，主要为解决目前单渠道获取的车速数据精准性较低的问题。该方法包括：确定目标车辆的初始传感数据集合，其中，所述传感数据集合中包括传感车速数据及对应的传感器噪声标准差，所述传感车速数据是基于自身传感器或网联传感器获取的；基于无监督聚类算法剔除所述初始传感数据集合中的异常传感器数据以确定目标传感数据集合；基于所述目标传感数据集合确定所述目标车辆的融合车速数据。本发明用于多传感器融合车速估计过程。