基于Matlab和Adams的电动车AMT换挡过程控制仿真方法

本发明公开了一种基于Matlab和Adams的电动车AMT换挡过程控制仿真方法，包括步骤：建立AMT传动系统的各零部件构建动力学模型；对动力学模型创建各零部件之间的关系，根据各零部件的质量特性设置各零部件的质量以及等效转动惯量；确定动力学模型的输入量和输出量；搭建换挡执行机构控制模型，计算出结合套水平移动速度；根据整车的车辆动力学方程确定车辆前进的行驶阻力，计算出第一输出轴负载转矩；推导换挡过程转矩降扭复扭速率，计算出第一输入轴转矩；将结合套水平移动速度、第一输出轴负载转矩以及第一输入轴转矩输入至模型控制模块中，进行联合仿真，并对仿真结果进行分析。本发明提出的仿真方法极大保留了AMT换挡仿真的真实性和可靠性。