一种半球谐振陀螺全数字自主频率控制方法

本发明公开了一种半球谐振陀螺全数字自主频率控制方法，属于惯性仪表控制技术领域。该方法首先进行半球谐振陀螺频率自主辨识，然后进行半球谐振陀螺全数字闭环控制。半球谐振陀螺频率自主辨识采用主动激励和信号频率辨识的方式实现，半球谐振陀螺全数字闭环控制包含数字鉴频鉴相、数字环路滤波、数控振动器处理和数字基准信号源输出。该方法可以实现半球谐振陀螺初始频率自主辨识和高稳定高精度频率闭环控制，有效提升半球谐振陀螺产品生产效率和性能指标。