一种基于多运动机构的风洞模型路径规划方法

一种基于多运动机构的风洞模型路径规划方法，用于在多运动机构网格测力试验中设计飞机模型和外挂物模型的运行路径，实现飞机模型和外挂物模型高效、安全地完成所有网格点，属于网格测力风洞试验技术领域，包括：(1)建立运动机构、试验模型和风洞的运动仿真模型；(2)根据各个试验模型的试验网格点分布，设计不同运动顺序的多个路径；(3)运动机构的运动模式设置为以最大运行速度同时运动，然后对多个路径进行仿真模拟，挑选其中用时前2少的路径A和路径B作为待选路径，假设其中路径A为用时最短路径；(4)对路径A和路径B进行碰撞检测仿真，确定最终的试验实施路径。