一种无人拖拉机作业路径规划方法

本发明用于无人拖拉机技术领域，具体公开了一种无人拖拉机作业路径规划方法，包括农田信息处理工序和作业路径规划工序。该无人拖拉机作业路径规划方法，本发明设置回鱼形的拖拉机行驶路径，回鱼形的行驶路径分为直线形的直线路径以及弧形弯道的转弯路径，利用直线路径和转弯路径配合，在矩形的农田作业区域内形成从矩形作业区中线环形向外作业的规划路径，并从矩形作业区边线驶出作业区完成作业，回鱼形的行驶路径使得拖拉机从作业区由内向外作业，对农田进行彻底作业的同时，避免拖拉机向外行驶的过程中对完成作业区域进行二次碾压。