一种室内定位系统

本申请公开了一种室内定位系统，该系统包括：多个伪卫星，任一伪卫星可以播发至少两路频点不同的信号；虚拟格网构建单元，对车库空间进行虚拟格网分段并设定每段虚拟格网的锚点，记录所述锚点的位置信息建立虚拟格网锚点位置特征库；锚点位置特征谱构建单元，对任一锚点构建对应锚点的锚点位置特征谱；其中，锚点位置特征谱用于推演搜索空间内的所有虚拟点位的第一信号特征参量信息，构建第一信号特征参量信息库，搜索空间以第一锚点为中心，响应于移动终端接收信号的第二特征参量信息与第一信号特征参量信息匹配，基于第一锚点的位置信息和搜索空间匹配的虚拟点位，获取移动终端的位置。本申请能够实现在室内为移动终端提供精准的定位服务。