一种仿人机器人的肢体动作情感识别方法

本发明公开一种仿人机器人肢体动作情感识别方法，包括：(1)情感与肢体动作编码步骤分别对情感状态和仿人机器人肢体动作进行类别编码、区域编码、方向编码和模式编码，采用二元触发机制生成情感状态和仿人机器人肢体动作的二元编码；(2)构建反向传播神经网络拓扑结构；确定激活函数；获得神经网络的权重和偏置最优解；以仿人机器人肢体动作的二元编码为神经网络输入，情感状态二元编码为神经网络输出，训练神经网络；(3)预测的仿人机器人肢体动作二元编码、二元编码输入肢体动作情感识别和预测情感输出。本发明提出了仿人机器人肢体动作与情感状态的非线性映射计算模型方法，解决现有技术的不足，有助于进一步提升人与机器人的情感互动。