摘要
本发明公开了一种飞行器飞行姿态模拟敏感控制系统,所述模拟敏感控制系统包括:第一电机和第二电机,第一电机和第二电机分别与陀螺仪传感器连接,第一电机和第二电机以及陀螺仪传感器均分别与嵌入式ARM主控板连接并通信;嵌入式ARM主控板获取飞行轨迹信号,控制第一电机和第二电机做相应的转动;嵌入式ARM主控板获取陀螺仪传感器的检测信号,反馈控制调整第一电机和第二电机的转动。本发明的有益效果是:通过嵌入式ARM主控板获取陀螺仪传感器的检测信号,反馈控制调整第一电机和第二电机的转动,实现了对模拟轨迹的纠正,通过反馈控制调整第一电机和第二电机的转动反复修正模拟轨迹的准确性,为无人飞行器的实际飞行中规避障碍物提供参考数。
技术关键词
敏感控制系统
飞行器飞行姿态
陀螺仪传感器
电磁阻尼器
主控板
轨迹
电机
模拟模型
数学模型
指令
坐标
信号
PID控制算法
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