一种飞行器飞行姿态模拟敏感控制系统

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一种飞行器飞行姿态模拟敏感控制系统
申请号:CN202411516033
申请日期:2024-10-29
公开号:CN119536338B
公开日期:2025-06-10
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种飞行器飞行姿态模拟敏感控制系统,所述模拟敏感控制系统包括:第一电机和第二电机,第一电机和第二电机分别与陀螺仪传感器连接,第一电机和第二电机以及陀螺仪传感器均分别与嵌入式ARM主控板连接并通信;嵌入式ARM主控板获取飞行轨迹信号,控制第一电机和第二电机做相应的转动;嵌入式ARM主控板获取陀螺仪传感器的检测信号,反馈控制调整第一电机和第二电机的转动。本发明的有益效果是:通过嵌入式ARM主控板获取陀螺仪传感器的检测信号,反馈控制调整第一电机和第二电机的转动,实现了对模拟轨迹的纠正,通过反馈控制调整第一电机和第二电机的转动反复修正模拟轨迹的准确性,为无人飞行器的实际飞行中规避障碍物提供参考数。
技术关键词
敏感控制系统 飞行器飞行姿态 陀螺仪传感器 电磁阻尼器 主控板 轨迹 电机 模拟模型 数学模型 指令 坐标 信号 PID控制算法 螺旋 补偿值 无人飞行器 直线 非弹性 支架 模拟器
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