摘要
本发明涉及一种芯片烧录及测试装置。具体包括:装置底座;底座内部的控制板;固定于底座上方的机械手;固定在机械手前端的相机和执行机构;用于夹紧芯片的气动机构;用于连接芯片引脚的针脚板;用于放置芯片的平台;用于人员操作和控制的上位机。本发明通过机械手的高自由度运动,抓取芯片放置到烧录平台,配合装置的自动烧录系统,完成芯片的自动上料、烧录、下料、分类的全过程。一次烧录多枚芯片,过程无需人工干预,提高了整个烧录工作的便捷性,通过机械手,相机等各部件之间的无缝配合,大幅提高了烧录工作的效率,减少了人为产生的失误,且节省人员工作时间,相比于现有技术,本发明具备更低的成本和更高的生产效率。
技术关键词
机械手
安装支架
控制气动执行机构
自动烧录系统
主控板
插针
平台
控制夹持力度
视觉相机
压缩空气接口
底座
压缩空气管路
烧录芯片
蓝牙装置
USB接口
自动上料
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机械臂
机械手末端
转角连接件
驱动器
真空吸附抓取机构