摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,具体公开了一种上料机器人,通过在机械臂和机械手之间设有快换装置,该快换装置包括连接在机械臂上的第一连接座和连接在机械手上的第二连接座,而第一连接座上设有公插头,第二连接座上设有母插头,通过使公插头与母插头之间相互限位并由吸紧气缸吸气从而能够使公插头和母插头之间相互吸紧固定,从而使机械手安装在机械臂上,而通过吸紧气缸放气从而能够使公插头和母插头之间脱落,进而能够使机械手从机械臂上脱落,此时再次利用机械臂上的第一连接座而与其他机械手上的第二连接座之间连接即可实现机械手的快速自动切换安装,无需人工参与从而能够大大提高工作效率。
技术关键词
上料机器人
机械手
快换装置
母插头
限位凸块
传动轴
支撑底座
底盘
机器人技术
机械臂
限位柱
卡盘
气缸
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