一种多光融合自适应轻量化巡检方法、存储介质、设备

本发明公开一种多光融合自适应轻量化巡检方法、存储介质、设备，涉及故障巡检领域，方法包括：确定输电线路上的巡检目标，对巡检目标的重要性和类型进行划分，轻量化巡检目标；根据巡检目标的重要性，确定待巡检目标，并确定待巡检目标的初始坐标；根据待巡检目标的坐标，调用路径规划算法进行路径规划；按照规划的路径，对待巡检目标拍摄可见光图像，利用可见光图像实时识别待巡检目标的类型，并对待巡检目标的初始坐标再定位，根据待巡检目标的类型，自适应调度拍摄红外图像和/或紫外图像，得到待巡检目标的图像；使用轻量化的神经网络模型对待巡检目标的图像进行分析，识别输电线路故障。本发明可以精准定位并识别不同类型的故障隐患。