扫地机器人红外广角镜头以及扫地机器人红外广角镜头模组

本发明公开了一种扫地机器人红外广角镜头以及扫地机器人红外广角镜头模组，属于光学成像技术领域，沿着光轴由物侧至像侧依序包括：具有负光焦度的第一透镜；具有负光焦度的第二透镜；具有正光焦度的第三透镜；以及具有正光焦度的第四透镜；满足以下条件式：0.849≤(R21+R22)/(DT21+DT22)≤1.035；1.000≤(SAG21+SAG22)/CT2≤5.003。第一透镜、第二透镜、第三透镜及第四透镜按上述组合配置，有利于改善第二透镜对光学镜头球差的贡献率，提高了镜头的出射角度，有利于实现镜头的大广角特性；有利于减少镜头的畸变，提高镜头成像质量的稳定性。