一种环境自适应的高精度北斗视觉SLAM协同定位优化方法

本发明公开了一种环境自适应的高精度北斗视觉SLAM协同定位优化方法，包括步骤1，采集环境特征数据、视觉SLAM数据和北斗系统数据；步骤2，构建环境自适应模型，环境自适应模型根据环境特征数据调整视觉SLAM和北斗系统的权重分配；步骤3，对视觉SLAM数据和北斗系统数据按照各自的权重分配进行数据融合，构成统一的定位结果。本发明通过环境自适应模型、对卡尔曼滤波算法的改进和实时调整机制，有效提高了视觉SLAM和北斗系统的协同定位精度和鲁棒性。