基于激光测距和相机成像的环境感知系统及其使用方法

本发明公开了一种基于激光测距和相机成像的环境感知系统及其使用方法，该环境感知系统包括相机成像系统和激光测距系统，该环境感知系统以相机成像系统的光心作为原点O、以相机成像系统的光轴为共轴、构建基于相机成像系统坐标系的环境感知系统坐标系O‑xyz，激光测距系统出射的激光形成的激光光路能够穿过光心并与光轴共轴到达位于待探测区域的目标物上。本发明提供的基于激光测距和相机成像的环境感知系统使用时，通过相机成像系统和激光测距系统的共轴融合，实现对相机成像系统光轴上的目标点(物)的测距，从而实现对目标点(物)的准确定位，从而能够精确感知周围环境，该环境感知系统输出内容简洁、算力需求小、系统稳定且可靠。