摘要
本发明申请提供了一种路径规划方法、装置及设备,方法包括:获取目标车辆的路径起点和路径终点;获取预设区域范围内的若干充电点位;根据各点位确定多个行驶路径;获取各行驶路径的耗费时间和行驶距离,并计算各路径的耗费电量;根据用户需求信息,获取耗费时间、行驶距离和所耗费电量对应的权重;进而计算加权和,得到行驶路径对应的路径权重,并根据各路径权重,确定目标路径。本发明申请根据用户需求信息确定时间权重、距离权重和耗电权重,通过计算行驶路径的耗费时间、行驶距离和耗费电量三个变量的加权和,得到行驶路径对应的路径权重,从而得到目标路径,相比现有的路径规划技术更加智能,可以满足用户的多样化需求。
技术关键词
路径规划方法
终点
数据获取模块
Floyd算法
路径规划设备
车辆
路径规划技术
路径规划装置
通信接口
矩阵
存储器
处理器
连线
因子
指令
基础
变量
圆心
系统为您推荐了相关专利信息
新能源汽车智能充电
路径规划方法
实时路况
路径规划装置
可读存储介质
避雷器在线监测
相位误差
电压
3次谐波电流
幅值
覆盖路径规划方法
多边形
无人艇
划分算法
障碍物
说话人计数方法
麦克风阵列采集
字典
特征提取模块
联合损失函数