一种免切边的植物纤维湿压制杯成型系统及方法

本发明公开了一种免切边的植物纤维湿压制杯成型系统，包括机器人成型系统、精密压机、烘干卷边一体机和成型浆池；所述机器人成型系统包括多轴机械臂、成型模具和冷压模具系统，在成型浆池和机器人成型系统中通过多轴机械臂的运输完成湿胚成型、湿胚含水率控制的工艺；所述精密压机包括上下压板和上下模，通过多轴机械臂将含水率合格的湿胚转移至精密压机内进行脱水整形；所述烘干卷边一体机包括机械手、卷边机构和可加热卷边模板，机械手将脱水整形完成后的产品抓取至可加热卷边模板的模具上，进行烘干和卷边作业，最后由机械手将产品移出送料。本发明的优点是工艺简练、制品边缘整齐、产品质量稳定、节省能耗和成本。