一种面向无人船测试任务的场景生成方法

本发明提出了一种面向无人船测试任务的场景自动生成方法，该方法通过自动特征提取从真实场景中提取场景要素，基于任务分解思路与统计学方法得到场景子任务标签以及相应的场景要素参数空间，构成子任务场景训练数据集，利用此数据集迭代训练深度卷积生成式对抗网络得到任务场景自动生成模型，可快速生成大量符合任务要求的复杂场景，用于后续无人船测试。