基于车路云一体化架构的路侧感知分布式计算系统及方法

本发明涉及智能网联汽车技术领域，具体涉及一种基于车路云一体化架构的路侧感知分布式计算系统及方法，包括汇聚交换机、接入交换机、算力芯片模块、激光雷达和摄像头，接入交换机与汇聚交换机连接，算力芯片模块与接入交换机连接，激光雷达与算力芯片模块连接，摄像头与算力芯片模块连接，激光雷达与摄像头直接连接算力芯片模块，原始激光点云数据和图像数据不需要经过交换机传递，大大节省了原始数据的传输时间，同时通感算一体机中都安装了算力芯片模块，每个算力芯片模块仅需处理对应的一台激光雷达和一台摄像头的数据，从而大幅度降低了对于算力单元的算力需求，进而可以通过低成本算力芯片完成感知算法运算任务，达到降低成本的目的。