一种基于3DGS的相机位姿求解方法、系统及终端

本发明公开了一种基于3DGS的相机位姿求解方法、系统及终端，所述方法包括：获取第一预设数量的RGBD图像，根据所述第一预设数量的RGBD图像，生成真实位姿和当前场景的点云信息，根据所述点云信息生成初始3D高斯模型，根据所述真实位姿对所述初始3D高斯模型进行迭代优化，得到目标3D高斯模型；获取目标RGB图像，将所述目标RGB图像输入到深度学习网络中，输出相机的初始位姿；根据所述目标3D高斯模型生成不透明度图、深度图和颜色图，根据所述不透明度图、所述深度图和所述颜色图，迭代更新初始位姿，得到目标相机位姿估计。本发明可以通过3D高斯模型优化深度学习网络输出的初始位姿，最终实现更高精度的相机位姿估计。