一种榴莲品相分级系统

本发明公开一种榴莲品相分级系统，包括进料线、检测装置和分流输送线，进料线通过检测装置与若干条分流输送线连接，检测装置包括底座及设置在底座上的视觉识别系统、移栽机械臂、敲打机构和切柄喷药机构，视觉识别系统用于识别榴莲的果柄位置，移栽机械臂在视觉识别系统的引导下抓取榴莲的果柄，再转移到敲打机构的位置，通过敲打机构敲打榴莲果壳，移栽机械臂设有声音采集分析系统，声音采集分析系统根据反馈的声音进行频谱分析判定果实成熟度，在判定榴莲足够成熟的前提下，移栽机械臂再将榴莲送至切柄喷药机构处将多余的果柄切除并喷涂防虫药水，最后根据不同果品等级流转到不同的分流输送线到下一工序。本发明可实现榴莲品质自动化检测分级。