磁目标的静态定位方法及定位装置

本发明提供一种磁目标的静态定位方法及定位装置，包括：基于静态的磁目标定位装置获取运动的磁目标在预设时间段内n个测量位置的全张量磁梯度数据；选取各测量位置中的一个作为磁目标的初始位置，基于初始位置及全张量不变量求取磁目标的各测量位置，并按照磁目标的运动轨迹特征进行拟合，获取拟合后的最小均方误差；改变磁目标的初始位置并循环执行上一步；将拟合后最小均方误差最优的初始位置作为最终解，基于全张量不变量及初始位置的最终解得到磁目标的位置信息，实现磁目标的定位。本发明基于全张量不变量和运动轨迹约束实现磁目标定位，能简便地通过一套测量流程和试验数据后处理快速实现固定磁矩磁源的定位；定位精度高、成本低。