一种抑制火箭弹伺服机构机械谐振的方法

本发明公开了一种抑制火箭弹伺服机构机械谐振的方法，属于伺服控制领域，主要包括：在线性自抗扰控制算法中加入阻尼生成模块；当检测到伺服机构到达目标谐振位置后，利用所述阻尼生成模块检测所述伺服机构运动速度，并生成与所述伺服机构运动加速度平方成正比、方向相反的输入信号；利用所述输入信号向所述伺服机构施加阻尼。本发明能够在不牺牲动态性能条件下，解决由于伺服结构本身刚度不够引起的机械谐振的问题。