摘要
发明涉及铝蜂窝生产技术领域,具体涉及一种铝蜂窝夹芯成型自动化产线及其控制方法。发明提供的一种铝蜂窝夹芯成型自动化产线,包括依次设置的拉伸裁切装置、下陷装置和滚弯装置,所述拉伸裁切装置用于将铝蜂窝叠块拉伸成铝蜂窝夹芯后裁切铝蜂窝夹芯。该发明通过设置的转运装置,能够带动抓取装置进行移动,通过抓取装置抓取铝蜂窝叠块或铝蜂窝夹芯,将上一个装置加工完成的铝蜂窝转运至下一个装置中,减少人工参与,进而不易出现划伤工人的情况,安全性得到了保障,生产效率更高,且通过抓取装置和转运装置带动铝蜂窝叠块或铝蜂窝夹芯将其置于每个装置中的指定位置,其加工位置更易把控,产品一致率更高。
技术关键词
铝蜂窝夹芯
自动化产线
抓取装置
下陷装置
裁切装置
转运装置
直线模组
抓取机构
视觉检测系统
夹持组件
滚弯装置
物料转运系统
调节组件
滚弯机构
下陷凹槽
移动机构
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