转向节抓手以及机械抓取装置

本实用新型公开了一种转向节抓手以及机械抓取装置，包括有：主体构件；气动动力件，连接在主体构件上，具有多个沿其周向布置的气动动作爪；多个卡设夹爪，多个卡设夹爪分别连接在多个气动动作爪上，能够在多个气动动作爪带动下伸缩，配置为：通过伸缩插装至转向节的中心孔内并沿着中心孔的径向移动打开以抵靠在中心孔内壁上对转向节支撑固定；第一角向定位件，设置在主体构件的左侧，用于插装在转向件右件内对转向件右件角部定位；第二角向定位件，设置在主体构件的右侧，与第一角向定位件相对设置，用于插装在转向件左件内对转向节左件的角部定位。本实用新型提出额转向节抓手，其能够适配的抓取转向节左件和转向节右件，通用性提高。