基于5G工业互联网的汽车零部件X光缺陷智能检测系统

基于5G工业互联网的汽车零部件X光缺陷智能检测系统，属于智能制造与工业互联网交叉领域。其硬件部分包括六轴协作机器人、分拣机械手、X射线成像模块以及高精度回转传送台；软件部分包括微焦点X射线成像系统、5G边缘计算网关、云缺陷分析平台；六轴机器人协同高精度回转传送台实现360°无死角扫描，确保每个铸件内部结构高清成像，并通过5G边缘计算网关将实时数据上传至云缺陷分析平台进行缺陷判定；自动分拣机械手则根据识别结果进行高效分拣。本发明集成X光成像、5G通信、机器视觉与机器人控制技术，通过多级数据处理与智能算法融合，系统显著提升检测效率与精度，有效降低人工成本，保障产品质量，推动汽车制造行业智能化升级。