一种钢筋驮运机器人及控制方法

本发明提出了一种钢筋驮运机器人及控制方法，涉及运输技术领域。一种钢筋驮运机器人，包括机器人底盘、定位模块、控制模块、驱动系统、传感器模块和电源系统；机器人底盘，用于承载机器人的各种设备和负责机器人的运动和行驶；传感器模块，用于获取机器人的周围环境信息和自身的运动状态；电源系统，用于为机器人的各个系统供电；定位模块，用于对周围环境的稠密建图和对机器人的高精度定位；控制模块，用采用智能控制算法，使机器人自主控制和调节。本发明能够提升搬运效率，提升搬运稳定性和实现机器人在地图中精确定位，适用于各种运输环境。