车辆纵向控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

一种车辆纵向控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及智能驾驶控制技术领域，包括获取自车的实时纵向加速度和实时横向加速度；基于所述实时纵向加速度和所述实时横向加速度确定出目标舒适度；当检测到所述目标舒适度位于目标舒适度范围外时，根据自车的实时车速和实时方向盘转角确定出目标驱动力；通过所述目标驱动力对所述实时纵向加速度进行更新，以得到目标纵向加速度，并基于所述目标纵向加速度对自车进行纵向控制。通过本申请可有效实现车辆的纵向控制，以提升驾乘舒适性。