基于多源数据的城市级实景三维数据处理方法及终端

本发明提供了一种基于多源数据的城市级实景三维数据处理方法及终端，首先获取建筑设计图、室内点云数据、机载图像以及激光雷达载荷数据；然后根据建筑设计图和室内点云数据构建建筑室内三维模型，同时根据机载图像和激光雷达载荷数据构建建筑室外三维模型；接着根据机载图像、激光雷达载荷数据和室内点云数据，确定室内外的时间差异向量和空间差异向量，从而将建筑室内三维模型和建筑室外三维模型融合，得到室内外一体化模型；最终进行纹理映射，得到城市级实景三维模型。本发明在传统室内外建筑融合过程中，考虑数据采集周期较长导致的城市变迁，计算出相应的时间差异向量和空间差异向量，从而进行更准确的室内外一体化建模。