基于多源不确定性分析的无人机留空时间可靠性评估方法

本发明提供了一种基于多源不确定性分析的无人机留空时间可靠性评估方法，该方法包括：构建无人机气动模型，对无人机气动参数进行数值模拟，获取升力系数、阻力系数等气动参数随飞行状态的变化情况，构建无人机留空时间模型，推导留空时间的控制方程，分析留空时间在参数不确定性、环境不确定性、飞行状态不确定性下的变化情况，进行无人机在多源不确定性下留空时间模拟试验，量化无人机留空时间不确定性并计算留空时间的分布，构建无人机留空时间可靠性模型，评估其可靠性。其基于无人机在飞行过程中复杂环境对留空时间的影响，构建了留空时间的可靠性模型，在实际使用中量化评估无人机留空时间的可靠性，具有实用性、高准确性且工程适用性强。