一种基于次声波的运行设备监测方法及系统

本申请公开了一种基于次声波的运行设备监测方法及系统，该方法包括：实时获取运行设备在管道中运行时的运行速度信息，运行设备包括在管道中运行的清管器和内检测器；对运行速度信息进行编码处理，得到目标次声波频率；基于目标次声波频率生成次声波，并发射次声波；在管道外壁预设的检测点处接收次声波沿管道壁传播的次声波信号；对次声波信号进行解码处理，得到解码速度信息；基于解码速度信息得到运行设备的运行状态，以反映运行设备的检测作业风险。本申请利用次声波在钢制管壁上传播的特性，实现了管道内运行设备与管道外设备之间的远距离通信，实时获取管道内运行设备的运行速度，有效提高管道内检测效率，降低清管、内检测作业的风险。