空中目标跟踪方法、装置及存储介质、控制器

本发明涉及空中追踪技术领域，公开了一种空中目标跟踪方法、装置及存储介质、控制器，该方法包括根据目标搜索范围对引导头采集的视频帧进行处理，得到目标图像，其中，目标搜索范围由初始化目标搜索中心或历史目标状态信息确定；对目标图像进行目标检测，得到检测目标；根据目标搜索范围对目标图像中的检测目标进行跟踪，得到检测目标的跟踪位置；根据检测目标的跟踪位置和历史目标状态信息，得到检测目标的目标状态信息。该方法根据目标搜索范围对引导头采集的视频帧进行处理，对于处理得到目标图像进行目标检测与追踪，实现了全尺度目标的检测与追踪。