一种使用大角度滚动工具头的板料渐进成形加工方法

本发明涉及一种使用大角度滚动工具头的板料渐进成形加工方法，包括以下步骤：获取每层加工轨迹的闭合曲线轨迹；根据每个轨迹点在工件坐标系下的坐标得到每个轨迹点的切线向量；根据得到的切线向量得到每个轨迹点的法线方向向量；以得到法线方向向量的方向确定轨迹点坐标系的x方向，以工件坐标系中垂直于板料的方向作为轨迹点坐标系的z方向构建轨迹点坐标系，并得到轨迹点坐标系相对于工件坐标系的旋转矩阵；根据旋转矩阵得到每个轨迹点坐标系相对于工作坐标系的欧拉角；根据每个轨迹点的在工具坐标系下的坐标值及获取的欧拉角控制大角度滚动工具头运动，对板料进行加工，采用本发明的方法适用性强，控制难度低。