车门避障方法、电子设备和计算机可读存储介质

本申请公开了一种车门避障方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取待检测图像对应的语义分割图像和深度图像；其中，语义分割图像包括图像区域对应的语义类别，深度图像包括像素对应的深度信息，多种语义类别匹配的障碍物包括台阶类障碍物和非台阶类障碍物；基于图像区域中多个像素匹配的坐标，确定台阶类障碍物对应的检测高度，基于图像区域中指定位置的像素匹配的坐标和深度图像包括的深度信息，确定非台阶类障碍物对应的检测高度；基于各类障碍物对应的检测高度和车门对应的参考高度，确定车门对应的目标开门参数；其中，目标开门参数用于车门打开时避开高于参考高度的障碍物。通过上述方式，本申请能够提高车门避障的精度。