一种车用线束视觉焊接系统

本发明公开了一种车用线束视觉焊接系统，涉及车用线束焊接领域，包括以下步骤：S1：剥线，使用剥线钳剥线；S2：颜色检测；S3：预焊；S4：加热，用预热好的烙铁头加热元器件引线和焊盘；S5：送丝，左右持锡丝并送到已经加热的被焊接处；S6：离开，焊锡丝熔化并慢流至整个焊盘的三分之二面积后，迅速撤离焊锡丝和烙铁头；S7：凝固，烙铁头撤离后，避免晃动元器件及电路板，让焊点自然凝固。对易烫坏的元器件，通过焊接吹气以加速凝固；S8：检查，检查焊接质量，满足焊点锡量适中、焊点光亮、焊接牢固的状态，优点是：利用机器视觉创建分类器和进行训练得到训练模型应用于汽车线束的颜色检测上，检测颜色排列是否存在错误，准确率高，使用方便。