防抢夺的方向盘控制方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种防抢夺的方向盘控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于预设时间间隔，确定侵入手部中各预设关键点的移动距离，并判断各预设关键点的移动距离是否满足设定条件；其中，侵入手部为抢夺方向盘的手部；若是，则根据侵入手部的整体移动方向，确定方向盘的转动方向；其中，整体移动方向为对各预设关键点的移动方向进行整合得到的；根据各预设关键点的移动距离，确定侵入手部的发力大小，并根据发力大小、方向盘半径以及发力持续时间，确定方向盘的转动角度；控制方向盘根据转动方向，在设定时间间隔内逆向转动所述转动角度。上述技术方案降低了车辆失控的风险，提高了车辆行驶的安全性。