一种混凝土地坪智能推平抹平打磨一体化机器人及其使用方法

本发明公开了一种混凝土地坪智能推平抹平打磨一体化机器人及其使用方法，包括：泥浆抹平部分，其包括包括横向架体单元、纵向架体单元与泥浆抹盘单元，用于将经过略微干燥后形成的混凝土进行抹平，使得混凝土表面更加光滑；泥浆振捣部分，用于将刚铺设上的泥浆进行振捣，使泥浆中的气泡减少；泥浆推平与振动部分，用于在刚铺设泥浆时对泥浆进行推平，使泥浆被均匀地平铺在地面上，还与泥浆抹平部分配合使用，在泥浆略微干燥成为混凝土后，先将其抹平，然后对其进行振动从而压实混凝土；行走轮部分，安装在泥浆抹平部分上，用于施工人员对装置进行搬运、移动。本发明能够完成泥浆推平、抹平和打磨三道工序，实现了泥浆推平、抹平、打磨的一体化。