一种管道钻铰清理系统及管道钻铰清理机器人

本发明公开了一种管道钻铰清理系统，包括用于钻铰清理管道内阻塞物的钻头组件；钻头组件包括阶梯钻头及钻头驱动组件；钻头驱动组件包括第一电机、与第一电机输出轴固接的第一主动齿轮、与阶梯钻头同轴且相互固接的第一从动齿轮；第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接。本发明还提供了一种管道钻铰清理机器人。本发明当管道前方有多处硬质污物阻塞时，采用阶梯钻头钻铰清理硬质污物；进一步通过两组球铰接的安装座传动，实现阶梯钻头的偏心旋转，并使阶梯钻头以环形轨迹钻穿前方阻塞物，涉及角度范围广。本发明进一步搭载工业相机和灯具，具有探测和自清洗功能。