摘要
本发明公开了一种卷烟卷盘去防潮膜及上料系统,包括:框架主体,框架主体一侧敞开,形成为来料栈板放置区和防潮膜收集区,来料栈板放置区用于接收来料栈板,来料栈板上堆叠有工件,防潮膜收集区位于来料栈板放置区左侧,防潮膜收集区的右上方设置有防潮膜去除装置,防潮膜收集区和防潮膜去除装置的右侧设置有入料缓存通道,在来料栈板放置区的右侧设置有工业机器人。本发明的卷烟卷盘去防潮膜及上料系统,能够对来料栈板进行拆垛,对工件进行防潮膜去除,并将工件放置到入料缓存通道上;实现了卷盘类物料防潮膜的去除和上料两个功能,与原有的卷盘类上料设备相比增加了防潮膜的去除功能,可以减少人工的使用,增加工厂的自动化程度。
技术关键词
防潮膜
栈板
工业机器人
框架主体
卷烟
切膜组件
升降电缸
放料平台
夹紧气缸
工件
夹紧块
通道
切刀
相机
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