摘要
本发明公开了一种钢梁顶推智能调位系统及调位方法,包括:数据控制子系统、定位控制子系统和钢梁调位控制子系统;所述数据控制子系统用于输入钢梁理论线形、存储实测线形、分析梁段实测线形误差、出具下阶段待拼梁段放样坐标、计算钢梁调位参数;定位控制子系统用于采集待拼梁段放样和焊接后的测点坐标;钢梁调位控制子系统根据数据控制子系统中的梁段实测线形误差结果,通过PLC模块来控制梁段的顶升调位,实现钢梁顶推过程中待拼梁段的智能定位和调位。本发明提高了顶推过程的钢梁定位精度,保障了钢梁的成桥线形满足设计要求。
技术关键词
子系统
钢梁
调位系统
机器人
数据控制系统
位移传感器
拼装平台
坐标误差
模块
高程误差
理论
参数
支撑立柱
阶段
底板
腹板
系统为您推荐了相关专利信息
防伪溯源系统
水文仪器
条码打印机
综合性仪器
装箱平台
碳纳米管
递药系统
生物素
大肠杆菌悬浮液
溶栓药物
物流机器人
智能仓储
路径规划方法
蚁群算法
节点