一种改进外观特征处理的行人多目标跟踪方法及系统

本发明公开了一种改进外观特征处理的行人多目标跟踪方法及系统，属于计算机视觉技术领域和图像处理技术领域，包括以下步骤：S101、构建多目标跟踪模型：搭建CATrack跟踪器，该CATrack跟踪器包含检测器模型和关联模型；其中，关联模型对检测器模型的输出进行四个阶段的处理，分别为：当前帧出现的目标的特征获取、当前帧出现的目标与目标历史轨迹之间的相似度计算、当前帧出现的目标与目标历史轨迹之间的二部图匹配、利用匹配结果进行轨迹特征更新；S102、检测器模型的训练；S103、关联模型的训练与超参数调整；S104、多目标跟踪任务的执行。通过上述方式，本发明在目标密集的复杂场景下具有优秀的跟踪表现，具有较好的鲁棒性。