一种人形机器人双臂运动轨迹生成方法及系统

本申请公开了一种人形机器人双臂运动轨迹生成方法及系统，方法包括：获取人形机器人双臂的运动数据与交互数据并进行数据预处理，得到预处理后的人形机器人双臂特征数据；基于因果推理引擎模型，对预处理后的人形机器人双臂特征数据进行因果数据分析处理，得到因果关系数据；基于多智能体交互模型，对预处理后的人形机器人双臂特征数据进行数据交互训练处理，得到多智能体动态交互数据；结合因果关系数据与多智能体动态交互数据控制人形机器人双臂的运动，生成人形机器人双臂运动轨迹。本申请实施例能够提高人形机器人双臂运动轨迹的生成效率以及合理性，使得人形机器人双臂更加适应复杂变化的环境。本申请可以广泛应用于人形机器人控制技术领域。