图像处理模型的训练方法、装置、设备以及存储介质

本申请公开了一种图像处理模型的训练方法、装置、设备以及存储介质。该图像处理模型的训练方法包括：获取与车辆的若干种感知任务相关的样本图像和各样本图像对应的样本标签；利用图像处理模型对各样本图像进行图像处理，得到各样本图像的第一预测结果和第二预测结果；基于各样本图像的第一预测结果与各样本标签中的标注结果之间的第一差异、以及各样本图像的第二预测结果与各样本标签中的样本标识之间的第二差异，确定目标损失；利用目标损失调整图像处理模型中的参数，得到训练完成的图像处理模型。上述方案，能够提高训练完成的图像处理模型的预测性能。