基于单应性矩阵映射的变焦双目系统图像船只目标识别方法

本发明涉及一种基于单应性矩阵映射的变焦双目系统图像船只目标识别方法，属于海上船只目标图像检测识别技术领域。本发明所提方法通过深度学习算法识别的舰船目标在双目相机系统中的两张图像中，每个目标的四个角点和中心点作为对应点，用于构建单应性矩阵的计算基础。通过构建的单应性矩阵用以实现可见光与红外图像之间的双向精确映射，补充深度学习的目标识别。并通过调节双目成像系统的焦距，构建基于焦距变化的单应性矩阵组。在进行补充深度学习的漏检目标识别时，根据当前成像条件和焦距，从矩阵库中选取最适合的单应性矩阵进行应用，实现漏检甚至是某一模态图像仅用深度学习方法得到零检测船只的检测识别。