一种茶叶压饼辅助机器人系统

本发明涉及一种茶叶压饼辅助机器人系统，包括机械臂，用于控制夹具进行多角度位移；夹具，设置安装在机械臂上，包括支架、夹抱倾倒装置、内飞纸吸取装置、茶叶抓取装置和茶叶抹平装置；支架为“凵”形，底部设置有安装孔；内飞纸吸取装置、茶叶抓取装置与茶叶抹平装置分别设置安装在支架两侧侧臂外表面；夹抱倾倒装置设置安装在支架内部；压饼工作台，设置有模具和压头，茶叶倒入模具后通过压头下压将茶叶压制成型。使用该茶饼辅助机器人系统实现茶饼压制过程的自动化，避免人工介入操作不统一导致茶饼加工后茶饼质量不统一，有助于提高产品整体质量。