一种砌墙辅助机器人的墙体砌筑方法

本申请公开了一种砌墙辅助机器人的墙体砌筑方法，包括如下步骤：主体框架通过其上的行走机构沿砌筑砖体的上表面行走，在行走的过程中，主体框架上的摊铺机构将浇注料摊铺在砌筑砖体的上表面，主体框架上的水平勾缝机构对本层和/或下层的水平施工缝进行勾缝处理，主体框架上的竖向勾缝机构对本层的竖向施工缝进行勾缝处理。本申请的有益效果：实现墙体砌筑过程中的自动化摊铺和勾缝作业，减轻工人作业强度，利用机械化作业提高施工效率，具有标准化、规范化优势，能够保证施工质量；将行走机构的驱动电机安装至卸料斗，可以将电机的振动传递至卸料斗，卸料斗实现振动下料，保证下料均匀、充分，保证行走过程中浇筑料摊铺平整，优化砌筑效果。