一种基于上升沿采样EPS传感器下降沿信号的方法

本发明公开了一种基于上升沿采样EPS传感器下降沿信号的方法，传感器通过线束连接控制器，系统上电，保证传感器供电正常；MCU配置相应的寄存器，初始化IO口，再开启PWM测量模式；对传感器的信号进行中断采集，并进行信号解析。本发明能够解决下降沿有效的信号，尤其是EPS产品中传感器P信号采集周期异常问题。且本发明的采样方法使软件耗费的精力少，可移植性高，能够适用于所有的MCU方案，市面上的其它产品也可借鉴本协议，通用性高。