一种无人机集群编队方法

本发明涉及无人机集群技术领域，具体为一种无人机集群编队方法，包括以下步骤：系统初始化与配置、集群通信与数据交换、协同算法计算与控制输入、进行定位与导航辅助、设定全局与动态任务规划、实施能源管理与优化策略、生物启发编队控制应用、异构编队协同与动态重构以及环境自适应编队调整与优化，本发明无人机集群编队方法相比传统编队操作方法自主性更强，无人机集群编队通过先进的自主飞行控制系统和传感器技术，集群编队内无人机之间通过高效的通信技术实现信息共享和协同动作，即使部分无人机出现故障，其他无人机仍能继续执行任务。