一种机器人及其运动控制方法、装置

本申请涉及群体协作机器人技术领域，特别涉及一种机器人及其运动控制方法、装置。所述方法包括：根据预设的任务信息获取任务区域的任务点位；实时获取障碍物点位；基于任务点位和障碍物点位构建复合浓度场；获取机器人的当前点位，并构建目标圆形区域；获取第一目标点位，并基于第一目标点位确定机器人的第一运动向量；获取各个协作机器人的运动信息，并基于运动信息确定机器人的第二运动向量；基于第一运动向量和第二运动向量确定目标运动向量，并控制机器人运动至第二目标点位；若所述第二目标点位与任务点位未重合，则重复上述步骤，直至第二目标点位与任务点位重合。本申请可以提高机器人的任务执行效率，且可有效地进行避障。