一种盘类工件精定位方法及装置

本发明提供一种盘类工件精定位装置，包括机器人和放置台架，机器人连接有抓取装置，抓取装置上设置有定位装置，定位装置为柔性定位装置，所述放置台架上设置有定位槽；通过所述定位槽对盘类工件进行一次中心定位，通过所述柔性定位装置对放置在所述定位槽中的盘类工件进行二次精定位；避免刚性定位损坏设备和损伤盘类工件的风险。且防置台位上设置了定位槽，提高了定位设备的兼容性和通用性；本发明还提供一种盘类工件精定位方法，通过两次定位使盘类工件达到定位一致性，提高了盘类工件的自动化装配的质量和装配效率。