一种汽车零部件上料智能抓取装置

本实用新型涉及汽车零部件焊接技术领域，且公开了一种汽车零部件上料智能抓取装置，包括六轴机器人，所述U形座的左右两侧相对的外表面间转动连接有正反丝杆，所述U形座的右侧外表面固定安装有电机，所述倒L形板的外表面和横板的外表面均固定安装有第二电动推杆，所述转轴贯穿侧板的一侧固定套设有齿轮，所述第三电动推杆的输出端固定连接有齿条。通过电机驱动正反丝杆使得夹持座将汽车零部件进行夹持，配合第三电动推杆、齿条和齿轮，使得转杆转动，再配合第二电动推杆和支撑板，对汽车零部件的顶部和底部进行支撑，避免在焊接过程中因汽车零部件的自重使得汽车零部件从底端脱落，提高了抓取时的稳定性。